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Marvin - Map II v2.4 Dokumentation
Auf diesen Seiten finden Sie die Dokumentation für die Kartografieaufgabe der Schwarmroboter.

Inhalt


Informationen

Zusatzinformationen wie TODOs, Bugs, ergänzende Beschreibungen ...

Module

Zusatzdokumentation für spezielle Funktionen, hier v.a. für das Funkmodul RFM12.

Auflistung der Dateien

Die eigentliche Programmdokumentation, geordnet nach den Dateien. Über die Dokumentation gelangt man auch zum Quelltext.


Anmerkung: Diese Software läuft auf dem Atmel Mikrocontroller ATmega328.

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